PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，PLC控制柜维修，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。

因为PLC本身的故障可能性，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种

（1）输入故障，PLC控制柜技术咨询，即操作人员的操作失误；

■传感器故障；

■执行器故障；

■PLC软件故障

这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：

■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：后检查PLC的CPU是否有故障。

■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。

■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，PLC控制柜保养，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

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PLC的类型：

1、小型PLC一体式结构、I/O点数：256点 (384点）、多用于单机控制如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC，注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。

2、中型系列PLC模块化结构、 I/O点数：用于较大规模控制特点：L系列PLC体积小，功能强大； 如L02CPU，许昌PLC控制柜，L26CPU等。

3、大型系列PLC模块式结构、 I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强满足大型控制系统要求如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

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状态的选择

　　一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态;3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态;

　　总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

　状态之间的转换

　　状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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